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乐聚人形机器人“夸父”通过 OpenHarmony 3.2 兼容性验证,可与周边设备互联互通

来源: 责编: 时间:2023-12-22 17:12:11 395观看
导读 12 月 19 日消息,据OpenHarmony官方公众号,乐聚旗下“夸父”机器人今日宣布通过 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性测评。据悉,夸父机器人由深开鸿联合乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称“乐聚”)联合打造,号称是

12 月 19 日消息,据OpenHarmony官方公众号,乐聚旗下“夸父”机器人今日宣布通过 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性测评。Wq128资讯网——每日最新资讯28at.com

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据悉,夸父机器人由深开鸿联合乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称“乐聚”)联合打造,号称是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。Wq128资讯网——每日最新资讯28at.com

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▲ 图源 乐聚官网(下同)

获悉,该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块,步态算法号称“全面适配沙地、草地、障碍”等地形,并支持 20cm 跳跃高度。Wq128资讯网——每日最新资讯28at.com

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感知方面,该机器人可搭载多种开鸿传感器,配有深度摄像头,还可搭配多种末端配件二次开发,并对接主流大模型。Wq128资讯网——每日最新资讯28at.com

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