在机器人技术的前沿探索中，一款名为AgiBot Digital World的大型仿真框架横空出世，由智元机器人公司自主研发并正式推出。这一创新成果为机器人操作技能的研发与应用提供了强有力的支持，不仅包含灵活的仿真数据生成方案，还预装了大规模仿真数据，并确立了统一的模型评测标准。更为慷慨的是，智元机器人同步开源了海量的仿真数据资源。
AgiBot Digital World专为机器人操作技能设计，集成了丰富多样的三维资产、专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具。通过高度逼真的模拟训练场景，该框架能够自动生成全链条数据，为机器人提供包括各种复杂操作场景在内的具身仿真服务。这些服务使得机器人能够在虚拟环境中进行高效的训练和学习。
智元机器人此次开源的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset同样引人注目，涵盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，包含超过180种具体物品、9种常见材质和12种核心技能。数据集的多样性确保了机器人在面对各种实际操作任务时能够灵活应对。
AgiBot Digital World的三维资产库是其核心优势之一，拥有海量的物体、场景和机器人模型。这些资产通过精细的人工建模、三维重建技术和生成式人工智能（AIGC）转化而来，能够满足各种复杂机器人操作任务的仿真需求。无论是精细的家居物品还是复杂的工业设备，都能在仿真环境中得到高度逼真的再现。
基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台，AgiBot Digital World在视觉渲染和物理模拟方面均达到了高度逼真的水平。仿真情景与真实世界之间的域差异极小，无论是光影效果还是物理交互都显得极为真实。例如，当光线透过玻璃窗投射在物体上产生的光影变化，或是机器人动作引起的倒影变动，都显得自然而流畅。
AgiBot Digital World还引入了多模态大模型，支持基于资产库自动生成操作任务，并根据指定任务自动生成操作场景和物体布局。这一功能极大地提升了仿真任务的灵活性和多样性，使得机器人能够在各种复杂环境中进行高效的训练和学习。例如，在书房场景中，机器人可以一键召唤取书任务，系统将自动捕捉到环境中的书架并规划出合理的操作路径。
在数据生成方面，AgiBot Digital World提供了多元化专家轨迹生成策略，包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成和仿真遥操作等。这些策略使得机器人能够在仿真环境中生成丰富多样的专家轨迹数据，用于增强模型的泛化能力。同时，数据生成引擎还支持多种操作轨迹增强方式，以生成具有多样性和鲁棒性的数据，进一步提升机器人在真实环境中的表现。
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