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RoboCat:首个能够解决和适应多种任务的人工智能模型问世

来源: 责编: 时间:2023-08-15 18:48:52 349观看
导读6月26日消息,谷歌旗下的DeepMind公司近日宣布成功研发出一种名为RoboCat的人工智能模型,该模型具备多任务解决和适应的能力,并能够通过不同的真实世界机器人完成任务。这一突破性进展为机器人技术领域带来了新的可能性。

6月26日消息,谷歌旗下的DeepMind公司近日宣布成功研发出一种名为RoboCat的人工智能模型,该模型具备多任务解决和适应的能力,并能够通过不同的真实世界机器人完成任务。这一突破性进展为机器人技术领域带来了新的可能性。wMA28资讯网——每日最新资讯28at.com

RoboCat的灵感来自DeepMind的另一款AI模型Gato,后者具备文本、图像和事件分析与处理的能力。为了训练RoboCat,研究人员采集了模拟和真实机器人的图像和动作数据,其中包括来自虚拟环境中其他机器人控制模型、人类控制机器人以及RoboCat早期版本的数据。wMA28资讯网——每日最新资讯28at.com

据ITBEAR科技资讯了解,RoboCat的训练过程包括以下几个步骤:首先,研究人员利用人类控制的机械臂在模拟或真实环境中进行每个任务或机器人的100到1000次演示,例如拾取齿轮或堆叠积木等。随后,他们对RoboCat进行微调,针对每个任务创建专门的"衍生"模型,并进行平均约1万次的训练。通过结合衍生模型生成的数据和演示数据,研究人员不断扩大RoboCat的训练数据集,并训练出新的RoboCat版本。wMA28资讯网——每日最新资讯28at.com

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