受线虫启发！美国科学家研发出能跳10英尺高的软体机器人

据机器人前瞻报道，美国佐治亚理工学院的工程师们以线虫独特的运动方式为灵感，成功开发出一款5英寸长的软体机器人。这款机器人能够跳跃高达10英尺，相当于篮球框的高度，展现了生物启发工程在机器人设计中的巨大潜力。
线虫是地球上最常见的生物之一，尽管体型极为细小（比人类头发还细），却能跳跃至自身体长20倍的高度，相当于人类跃上三层楼。研究团队通过高速摄像机观察发现，线虫利用身体弯曲形成“扭结”来储存能量，从而完成前后跳跃动作。向后跳跃时，线虫头部上扬，身体中部收紧，形似蹲姿；向前跳跃时，头部伸直，尾部翘起，形成类似立定跳远的姿势。这种机制使线虫能在0.1毫秒内释放能量，实现高效跳跃。
基于线虫的跳跃机制，研究人员通过模拟和实验打造了这款软体机器人。机器人采用硅胶材料制成，内置碳纤维骨架以增强跳跃能力。团队发现，扭结不仅能储存能量，还成为释放能量的关键，使机器人能够快速且反复跳跃。

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研究第一作者、佐治亚理工学院化学与生物分子工程系博士后Sunny Kumar表示，这种设计未来可用于开发能在复杂地形上跳跃的机器人，例如月球探测或搜救任务。研究共同第一作者Ishant Tiwari补充道，自然界中通常被视为缺陷的扭结，在该研究中被成功转化为优势，展现了生物启发工程的潜力。
研究团队指出，这种基于扭结的弹性系统简单而高效，未来可利用碳纤维或其他材料制造能在多种地形上跳跃的机器人，为机器人技术的发展提供了全新思路。

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