前京东智驾负责人刘东创业，星源智选分层架构，以拣选机器人率先推动具身智能落地

前京东智能驾驶业务负责人刘东在AI多模态大模型突破的推动下，决定投身具身智能领域创业。这位曾主导京东L4级自动驾驶物流车研发的资深专家，在发现传统物流机器人无法解决末端配送难题后，经过多年技术探索，终于在2024年创立星源智科技公司。KXN28资讯网——每日最新资讯28at.com

在京东任职期间，刘东团队曾部署600余辆自动驾驶物流车，但末端50米配送始终存在技术瓶颈。尽管尝试过上楼机器人和机械臂改造方案，始终未能突破"最后一公里"的商业化障碍。直到多模态大模型技术成熟，才让他看到全链路无人配送的技术曙光。KXN28资讯网——每日最新资讯28at.com

星源智的核心团队构成颇具特色，CEO刘东兼具技术开发和商业运营经验，联合创始人穆亚东作为北京大学智源学者，为项目注入前沿科研力量。这种"技术+商业"的双轮驱动模式，使公司在天使轮即获得中科创星、高瓴资本等机构2亿元投资，同时吸引智元机器人等产业方参与。KXN28资讯网——每日最新资讯28at.com

面对具身智能领域端到端VLA模型的技术争议，刘东提出分层架构的创新方案。他认为当前行业缺乏低成本数据采集机制，纯端到端模型难以实现复杂任务处理。通过大小脑分离设计，让小脑负责运动控制，大脑专注环境感知与任务规划，这种渐进式发展路径更符合产业现实。KXN28资讯网——每日最新资讯28at.com

在商业模式上，星源智采取双轨策略：一方面作为Tier1供应商，向本体厂商提供包含高算力域控制器的"具身大脑"解决方案；另一方面直接面向仓储、药店等场景提供完整机器人系统。这种定位既避免与本体厂商正面竞争，又能通过场景深耕反哺技术研发。KXN28资讯网——每日最新资讯28at.com

拣选机器人成为公司首个商业化突破口。针对物流行业夜间分拣的人力痛点，星源智设计的解决方案将设备成本控制在10万元以内，通过融资租赁模式使月使用成本降至2000元。目前团队正重点攻克商品识别颗粒度和异形物品抓取两大技术难题，预计2025年实现规模化部署。KXN28资讯网——每日最新资讯28at.com

在技术实现路径上，公司选择自研通用性最强的抓取导航技能，同时保持开放技术生态。刘东认为具身大脑的跨本体适配不存在障碍，关键在于建立足够细粒度的空间认知能力。例如在便利店场景中，系统需要区分500ml与350ml矿泉水的差异，这要求海量场景数据训练。KXN28资讯网——每日最新资讯28at.com

当前机器人本体厂商普遍缺乏高算力平台，这为星源智创造了市场机遇。其域控制器产品对标英伟达Thor平台，可支持大模型运行需求。随着物流行业三千多万从业者中三分之二从事分拣搬运工作，机器人替代的经济性优势正在显现。KXN28资讯网——每日最新资讯28at.com

在技术演进路线图上，刘东坦言分层架构是现阶段最优解。通过实际场景的数据积累，逐步向端到端模型过渡。这种发展路径与特斯拉自动驾驶技术演进异曲同工，既保证当前产品可用性，又为未来技术升级奠定基础。KXN28资讯网——每日最新资讯28at.com

举报 0收藏 0打赏 0评论 0分享 0    更多>同类资讯《2025年度“饿了么”协议新亮点：保障骑手收入、福利，优化管理机制》09-11因涉嫌生产销售伪劣产品 曾恶意诋毁胖东来网红“柴怼怼”等人被立案侦查09-11向太399元售课引热议：豪门经验能否助普通人跨越阶层实现成长？09-11甲骨文云业务暴涨背后：与OpenAI签3000亿美元大单，双方豪赌未来09-11从“双料总经理”到被辞退：王腾的十年小米路因何戛然而止？09-11汽车博主驾小米SU7 Ultra量产版挑战纽北，7分09秒87创BTG圈速佳绩09-11沃尔沃CEO哈坎・萨缪尔森：电动化浪潮下，部分西方车企或被中国品牌挤出市场09-11理想汽车OTA8.0发布，VLA司机大模型推送，辅助驾驶与智能座舱迈向“全面领先”09-11苹果推超薄iPhone Air，库克及设计团队揭秘：如何融合实用与时尚？09-11阿维塔07 2026款提车即享华为新系统，老用户可OTA升级及付费增配09-11荣耀罗巍谈苹果iPhone方形Sensor：利于直播横竖屏切换但存在模组挑战09-112025年6月中国市场畅销手机揭晓：iPhone 16 Pro与Pro Max双双登顶09-11极氪汽车预告：极氪7X今年四季度迎更新，多款车型有调整及限时权益09-1181岁甲骨文创始人埃里森身家飙升，成“沈阳女婿”后首度逼近全球首富宝座09-11Meta与TikTok挑战欧盟规则成功！欧盟委员会因用户计算问题首尝败果09-11点击查看更多 +全站最新甲骨文云业务暴涨背后：与OpenAI签3000亿美元大单，双方豪赌未来从“双料总经理”到被辞退：王腾的十年小米路因何戛然而止？汽车博主驾小米SU7 Ultra量产版挑战纽北，7分09秒87创BTG圈速佳绩沃尔沃CEO哈坎・萨缪尔森：电动化浪潮下，部分西方车企或被中国品牌挤出市场理想汽车OTA8.0发布，VLA司机大模型推送，辅助驾驶与智能座舱迈向“全面领先”苹果推超薄iPhone Air，库克及设计团队揭秘：如何融合实用与时尚？热门内容

• 英伟达工程师疑泄密自动驾驶技术，加州法院裁定面临审判
• 2025中国算力大会：工信部力推GPU芯片突破，加速算力产业高质量发展
• 1200亿市值澜起科技成调研焦点，AI热潮下业绩飙升，机构密集探访
• {被OpenAI解雇的00后天才，携AI原生基金SALP杀入华尔街，半年斩获47%回报
• 宇树人形机器人郑州演绎科技版中国功夫，机械身躯展灵动武艺
• 东风集团私有化退市揭秘：低估值与资产复杂成主因
• 苹果iPhone 17系列电池容量揭晓：Air版3149mAh，Pro版较16系列提升18.7%
• 实体书店的困局与破局：在变革中寻找生存之道
• 比亚迪胜诉，自媒体“龙猪-集车”赔偿201.87万元已执行到账
• 8月末SUV新车扎堆上市，坦克500 Hi4-T、雷克萨斯NX等抢先看
• 京东方反击三星专利战：向美提交七项专利无效复审申请
• 马斯克与奥特曼科技战升级：重金押注脑机接口，硅谷巨头决裂
• 宇树科技创始人王兴兴动作不断，近期再成立两家企业管理咨询合伙企业
• iPhone 17系列天猫官旗全球首发！享国家补贴、24期免息，最快30分钟送达
• 从保姆车到宝宝巴士：中产家庭的新宠儿

本栏最新辉瑞内部文件引担忧：mRNA疫苗或对男性生殖系统有潜在影响，男婴发育或受波及波音防务与工会握手言和：临时协议落地，圣路易斯地区五周罢工终落幕甲骨文财报亮眼股价大涨，埃里森财富增700亿，紧追马斯克首富之位深夜突发！甲骨文股价飙升，联合创始人身家超马斯克成全球新首富杭州银行代行长宋剑斌履职将满半年，新行长人选或从外部选定引关注900万保证金或损失！西安私募为何放弃曲江文旅1200万股竞拍结果？

本文链接：http://www.28at.com/showinfo-16-181629-0.html前京东智驾负责人刘东创业，星源智选分层架构，以拣选机器人率先推动具身智能落地

声明：本网页内容旨在传播知识，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。邮件：2376512515@qq.com

上一篇： 81岁科技大佬拉里·埃里森成“沈阳女婿”，身家飙升一度超越马斯克成全球首富

下一篇： 《2025年度“饿了么”协议新亮点：保障骑手收入、福利，优化管理机制》