近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项令人瞩目的技术突破：其研发的“天工”机器人，在具身智能小脑技术的加持下，实现了前所未有的移动能力。
据报道，“天工”机器人已经能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描楼梯或建立三维模型，即可轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。这一过程中，“天工”机器人展现出卓越的稳定性和灵活性，无磕碰、不踩棱、不踏空，奔跑时速更是达到了惊人的12公里/小时。
在户外真实地形测试中，“天工”机器人更是连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅展示了“天工”机器人在复杂环境中的卓越移动能力，更为人形机器人在实际应用中的潜力提供了有力证明。
“天工”机器人的感知能力与其运动算法紧密结合，使得它能够在行进中迅速识别前方地形，并立即生成准确的环境分析。这种实时的环境感知和动作调整能力，让“天工”机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是尺寸变化还是定位偏移，都能轻松应对。
除了楼梯攀爬能力外，“天工”机器人还在多种复杂地形上展现了出色的奔跑能力。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，“天工”机器人都能以10公里/小时的速度稳定高速奔跑，最高时速更是可达12公里/小时。这一速度不仅超过了普通骑单车的人，更让“天工”机器人成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的突然干扰，“天工”机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这项技术的突破，意味着“天工”机器人在面对复杂环境时的移动能力得到了大幅提升。这为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实基础。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
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