近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项突破性进展，其研发的“天工”机器人在具身智能小脑技术的加持下，实现了前所未有的移动能力。
据悉，“天工”机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描或建立三维模型，即可轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。在测试中，“天工”连续平稳攀爬了134级阶梯，且全程无磕碰，这一成就使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
更令人惊叹的是，“天工”的奔跑能力也得到了显著提升。它不仅能在多种复杂地形中实现10km/h的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h，这一速度足以轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上，“天工”同样展现出了出色的奔跑性能，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
除了卓越的移动能力外，“天工”机器人还在抗干扰性方面取得了重大突破。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时所产生的力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一系列的突破得益于“天工”机器人采用的具身智能小脑技术。该技术将感知能力融入运动算法中，使机器人在行进中能够瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，从而实时调整全身动作与步态。这种能力使得“天工”能够自如应对随机变化的台阶路况和复杂的真实环境。
据国地共建具身智能机器人创新中心介绍，该技术将被纳入其打造的开源开放生态汇总中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各个领域的规模化落地。这意味着，“天工”机器人的突破性成果将有望为更多行业带来智能化变革，推动人形机器人走出实验室，进入真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下发挥重要作用。
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