步伐稳健、定位精准、动作流畅，快速完成汽车流水线上的质检、搬运、分拣等任务……在2024世界机器人大会上，一家中国企业展示的“人形机器人工业场景解决方案”，引人关注。
以汽车质检为例，一些人形机器人可在60—80秒内完成，契合了当前最先进汽车工厂“每分钟生产一辆车”的生产节奏。除了“进厂打工”的工业版人形机器人，具备奔跑、爬楼、泡咖啡、踢足球、开展外科手术等“绝活”的服务型人形机器人也在不断推陈出新、迭代升级。
工具变革能促进效率显著提升，机器人是先进制造业的关键支撑装备。在辽宁一家企业的装配调试车间考察调研时，习近平总书记听说该企业生产的机器人已广泛应用于汽车生产领域，指出“过去我们要解决的是能不能造汽车的问题，接着又解决了能不能造好车的问题，现在我们正在解决能不能生产造好车的装备问题。这就是创新驱动发展”。作为一种新型生产工具，机器人已经成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，对加快发展新质生产力具有重要意义。
人形机器人是人工智能技术与机器人技术深度融合的产物。它可以不受场景、地域限制，自由出入各类场合，并拥有会思考的“大脑”。可以说，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性创新，并引发生产力的跃升。
然而，人体构造精密而复杂，打造一款人形机器人绝非易事，需要集合多学科领域的高精尖科技成果，包括人工智能、算法、芯片、软件、伺服电机等，目前产业短板还不少。锚定加强科技创新不动摇，推动关键技术加速演进、应用场景加快完善，解决好设计能力薄弱、产业链创新链融合不足等问题，才能推动产业高质量发展。
提升设计能力，需要加强创新资源统筹和力量组织，努力在关键技术上取得新突破。广东深圳的一家机器人企业联合各方力量持续开展技术攻关，不仅将伺服驱动器零部件的国产化率从四成提升至九成以上，还为机器人设计出了仿人五指灵巧手和二指夹爪等不同的“手”。作为最活跃的创新力量，企业应发挥创新主体作用，做好统筹协调，与国内外的高校和科研机构建立合作关系，通过联合研究项目、联合实验室等方式，推动人形机器人设计能力不断提升。
研发的根本目的在于应用。人形机器人产业实现更大发展，必须做好产业链和创新链深度融合的大文章，消除科技创新中的“孤岛现象”，提升创新体系整体效能。以机器人“灵巧手”的产业化为例，既离不开高精度传感器、材料技术和驱动器的上游支持，也需要复杂系统集成和算法开发的中游协调，还需要应用场景适配和市场推广的下游配合。让产学研、上下游、各环节相互助力、协同发展，形成从研发、制造到应用的完整闭环，是提升人形机器人产业发展质效的关键所在。
目前，《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》《工业机器人行业规范条件（2024版）》等皆已落地实施。畅通连接应用基础研究和产业化的快车道，依托零部件优势推进整机开发，依托应用场景丰富优势锤炼核心技术，我国人形机器人产业化发展的前景一片大好。抢滩人形机器人的黄金赛道，我们必能在未来竞争中赢得更多优势。（王云娜）
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