“人形机器人是集成机械制造、材料科学、传感器技术、控制技术、仿生学和人工智能等多学科的高科技综合平台。”9月8日，浙江省机器人协会秘书长郑捷接受记者采访时说，其相关技术将产生巨大的商业价值，带来的规模效应将推动上下游产业链发展，提高社会生产力，甚至可能重新定义生产力和生产关系。
人形机器人被视为培育催生新质生产力的重要方向。近日，浙江省制造业高质量发展领导小组办公室印发《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》（以下简称《实施方案》），提出力争到2027年，浙江省人形机器人年产量达到两万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。
重视“脑力”开发 协同整零布局
《实施方案》按照“整零布局协同化、技术攻关体系化、产业培育集群化、场景应用多元化、创新发展生态化”的总体思路，提出5个方面重点任务、14项具体推进举措。
浙江省经信厅未来产业处处长孙体忠介绍，具体举措包含推进协同化整零布局，打造杭甬整机引领区，各地因地制宜布局培育人形机器人零部件协同区等。
孙体忠介绍，浙江省机器人产业呈区域集中的发展态势，基本形成以杭州、宁波为核心，绍兴、台州等地协同发展的产业格局。
如何让人形机器人更聪明？当前，人工智能快速发展，该技术与机器人的结合尤其为人所期待。郑捷分析，在未来，人形机器人有望成为新一代智能移动终端，涉及广泛的信息收集、提取、分析和应用，在各种非结构化环境中执行任务。
围绕整零布局协同化，《实施方案》对人形机器人的智能化提升有专门部署——建设智能系统赋能区，支持杭州围绕人形机器人“大脑”“小脑”、感知等智能系统，突破具身智能技术，发展通用多模态大模型、专用模型，以及感知、控制等智能系统。
具体而言，浙江将鼓励大模型企业开发适配人形机器人的通用多模态大模型，加速“大脑”训练，强化语音交互、逻辑推理、任务规划等能力，鼓励人形机器人企业开发运动控制、平衡协调等专用模型，熟化“小脑”能力；聚焦视觉、听觉、触觉搭建多模态感知系统，提升多传感融合处理水平，推动类脑智能等前沿技术与机器人融合创新。
建立供需清单 拓展应用场景
“从机器人发展历程看，为满足生产需要，工业机器人得以诞生，而其中又可细分为多关节机器人、圆柱坐标机器人等；为满足生活需要，产生了服务机器人，涉及医疗、家庭、巡逻、餐饮等场景。”郑捷表示，不断变化的生产、生活需求以及生产力的持续发展是人形机器人不断进步的根本原因。
根据《实施方案》，浙江将实施“人形机器人+”应用示范工程，推动“人形机器人+制造”和“人形机器人+服务”场景创新应用，力争到2027年打造示范应用场景50个，让标志性产品在重点领域规模化应用取得实质性进展。
孙体忠介绍，就制造类场景而言，浙江将聚焦汽车、家电、纺织服装等领域，围绕上下料、焊接、装配、搬运、分拣、质检等工序环节，建设示范场景，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，分级分类打造示范产线、示范车间、示范工厂。
《实施方案》提出，面向制造、商贸、建筑、医疗、养老、应急、家政等领域，建立人形机器人场景需求清单和供给清单，开展“人形机器人+”应用示范，打造标志性场景和服务。
如何通过政策支持，开拓人形机器人应用的新场景？《实施方案》提出，“通过合作创新、首购订购等定制模式，提供面向用户特定需求的定制化产品和服务，享受‘互联网+’政府采购政策。”
郑捷表示，人形机器人代表了机电一体化、自动化和智能化的最高水平，它们在智能机器人领域中具有最高的集成度和技术挑战性。这些机器人，在各个行业中具有广阔的应用前景，在未来社会中将扮演不可替代的角色。（洪恒飞 记者 江 耘）
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